Fallo luz avería ABS

[karlangas]

Hola buenas. Tengo un forester sg 2003 y me da fallo de ABS, de hecho ni actúa. Tubo un golpe en el lado derecho delante que ya está arreglado, el sensor a simple vista está ok. Lo he limpiado y demás pero, es posible que falle el sensor de esa rueda? O quizás sea el módulo?  Sabéis manera de comprobar con algo que no sea el elm327, ya que no detecta fallos de ABS y ando un poco loco y a ciegas.. Algo económico y a ser posible no llevarlo al taller que ahí fijo lo averiguan al conectar la máquina que tengan ellos.