Tirones en mi XV

[Miki Moran]

Muy buenas, a ver si alguien me puede ayudar...

Desde hace poco mi XV 2.0 D de 2012 y 180.000 km me hace cosas raras...
A 2000 rev (a veces) me da como unos tirones casi siempre en 4ª, primero me lo hacía suave pero ahora lo hace más fuerte, da unos tirones secos y llego a ver la aguja de las revoluciónes cae, si disminuyo una marcho o acelero deja de hacerlo
Desde hace poco también se me a encendido el indicador del filtro de partículas, le he puesto un bote de un limpiador de fap marca Facom e conducido por autopista a 3000 rpm constante  y el chivato ya no se enciende
Yo tan tranquilo y entonces... me sigue dando tirones
¿Alguien tiene idea de que puede ser?

[Miki Moran]

Bueno también deciros que ya e tenido que cambiar los 4 rodamientos, vivo en Francia y aquí mi taller subaru me dice que los rodamientos de subaru suelen reventar sobre los 150 170 mil y aki como hechan mucha sal en la carretera rara vez consiguen desmontarlos sin romper el protector de freno que suele estar súper corroído