Yo al fonal me fui a un taller de los que te alquilan el elevador y cambié todo.
Lo del aceite no hay más misterio que quitar el tapón de llenado, quitas el tapón del carter, que no es ninguna llave especial, que es una allen de 10 creo, no  m hagas mucho caso, le dejas gotear, quitas el filtro, montas el filtro asegurandote de que no se queda la goma del fitro viejo x ahi y lubricas la gomita nueva.
Pones el tapón del carter con la nueva junta.
Llenas hasta la marquita, arrancas para que llene el filtro (con 30 segundos vale) apagas vuelves a llenar hasta la marca y listo.
Asegurate q el filtro es el suyo y poco más, yo monté un filtro diferente de la casa, más estrecho pero que sirve igual.

Ya que te metes debajo mira pastillas y cambia el aceite del diferencial, que la llave te sirve la cabeza de la carraca grande, llenas por rebose, cierras y ya está.

Buen aporte.